Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75376
Title: Разработка установки физического подобия для исследования движителей коптеров
Authors: Доан, Куок Тоан
metadata.dc.contributor.advisor: Филипас, Александр Александрович
Keywords: установка физического подобия; пропеллер; тяга; алгоритм; разработка; arduino; drone; thrust; propeller; quadcopter
Issue Date: 2023
Citation: Доан К. Разработка установки физического подобия для исследования движителей коптеров : выпускная квалификационная работа бакалавра / К. Доан ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2023.
Abstract: Цель работы - разработка установки физического подобия для исследования движителей коптеры. Рассмотрены аналогичные изделия, из оценки их плюсов и минусов было принято решение использовать конструкцию в виде стенда. Исследуемые двигатель, пропеллер, а также датчики закреплены на вращающемся валу, что позволяет менять направление измерения. Спроектированы структурная и функциональная схемы, выбраны методов измерения и также были разработаны алгоритмы измерений. Произведены расчёт и техническое обоснования выбора элементов. Разработана и изготовлена установка физического подобия. Эксперименты проводились на 2 типах двигателей и 4 типах винтов с разными параметрами. Измеренные данные были собраны, обработаны и отображены в виде графиков.
The purpose of the work is the development of a physical similarity installation for the study of copter propellers. Similar products are considered, from an assessment of their pros and cons, it was decided to use the design in the form of a stand. The investigated engine, propeller, and sensors are mounted on a rotating shaft, which allows you to change the direction of measurement. Structural and functional schemes have been designed, measurement methods have been selected, and measurement algorithms have also been developed. The calculation and technical substantiation of the choice of elements were made. The installation of physical similarity was developed and manufactured. The experiments were carried out on 2 types of engines and 4 types of propellers with different parameters.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75376
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU1460422.pdf4,39 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.