Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75680
Title: | Разработка блока навигации для системы автоматизации речного судоходства |
Authors: | Мальцев, Михаил Андреевич |
metadata.dc.contributor.advisor: | Солдатов, Андрей Алексеевич |
Keywords: | GSM; навигация; спутниковая система навигации; программа; внутреннее судоходство; азимут; GSM; navigation; GPS; program; freeRTOS; azimuth |
Issue Date: | 2023 |
Citation: | Мальцев М. А. Разработка блока навигации для системы автоматизации речного судоходства : выпускная квалификационная работа бакалавра / М. А. Мальцев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа неразрушающего контроля и безопасности (ИШНКБ), Отделение электронной инженерии (ОЭИ) ; науч. рук. А. А. Солдатов. — Томск, 2023. |
Abstract: | В данной работе описывается этапы разработки блока навигации для систем автоматизации речного судоходства. Первоначально был осуществлен обзор литературы и найдены существующие аналоги устройства. Разработаны программы для работы с такими микросхемами как LSM303DHLC, NEO6M, ESIM800l. Данная программа разрабатывалась на базе FreeRTOS. В экспериментальной части была произведена проверка всех модулей. Также в разделе "Финансовый менеджмент" была произведена оценка целесообразности и практической значимости проекта. В разделе социальная ответственность были рассмотрены вредные и опасные производственные факторы, действующие на эколога, который будет принимать данные с устройства, а также управлять ими. This thesis describes the development stages of a navigation block for automation systems in river navigation. Initially, a literature review was conducted, and existing analogues of the device were found. Programs were developed for working with microchips such as LSM303DHLC, NEO6M, ESIM800l. This program was developed based on FreeRTOS. In the experimental part, all modules were tested. The "Financial Management" section also evaluated the feasibility and practical significance of the project. The section on social responsibility examined harmful and dangerous production factors affecting the ecologist who will receive data from the device and manage them. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75680 |
Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU1464170.pdf | 5,75 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.