Разработка системы навигации сервисного робота для доставки лекарственных средств в медицинском учреждении

Abstract

Работа посвящена разработке системы навигации сервисного робота, предназначенной для доставки лекарственных средств в медицинском учреждении. Результаты, полученные с помощью данной системы, могут быть применены в условиях медицинского стационара, а также могут являться теоретической основой для последующих разработок в данной области. В процессе исследования проводились работы по проектированию, подбиралось необходимое для реализации программно-аппаратного комплекса аппаратное обеспечение, разрабатывалось программное обеспечение, устанавливалось корректная связь аппаратной и программной частей и проводились серии экспериментов в условиях помещений.

The work is devoted to the development of a service robot navigation system designed for the delivery of medicines in a medical institution. The results obtained with the help of this system can be applied in a medical hospital, and can also be a theoretical basis for subsequent developments in this field. In the course of the research, design work was carried out, the hardware necessary for the implementation of the software and hardware complex was selected, software was developed, the correct connection of the hardware and software parts was established and a series of experiments were conducted in indoor conditions.