Разработка системы управления на основе ПИД-регулятора

Abstract

Объектом исследования (разработки) является двигатель постоянного тока. Целью данной работы является разработка автоматической системы посредством ПИД–регулирования для более стабильного и быстрого управления объектом для достижения желаемого эффекта. В процессе исследования проводилось: Найдите передаточную функцию объекта управления, используйте результат оптимизации PID, используйте метод CHR для оптимизации и уменьшите перерегулирование изображения объекта управления. Контроллер сравнивает собранные данные с эталонным значением и использует эту разницу для расчета нового входного значения, которое предназначено для приведения данных системы к эталонному значению или его поддержания.

The object of research (development) is a DC motor. The purpose of this work is to develop an automatic system through PID control for more stable and faster control of the object to achieve the desired effect. In the course of the study, it was carried out: Find the transfer function of the control object, use the result of PID optimization, use the CHR method for optimization, and reduce the overshoot of the image of the control object. The controller compares the collected data with the reference value and uses this difference to calculate a new input value, which is intended to bring the system data to or maintain the reference value.