Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/76180
Title: Разработка системы управления на основе ПИД-регулятора
Authors: Цинь, Мэньюань
metadata.dc.contributor.advisor: Беляев, Александр Сергеевич
Keywords: система автоматического управления; ПИД–регулятор; ПИ-контроллеры; антизаключительный контроль; передаточная функция; аutomatic control system; PID controller; PI controllers; anti-windaup control; transmission function
Issue Date: 2023
Citation: Цинь, Мэньюань . Разработка системы управления на основе ПИД-регулятора : выпускная квалификационная работа бакалавра / Цинь, Мэньюань ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. С. Беляев. — Томск, 2023.
Abstract: Объектом исследования (разработки) является двигатель постоянного тока. Целью данной работы является разработка автоматической системы посредством ПИД–регулирования для более стабильного и быстрого управления объектом для достижения желаемого эффекта. В процессе исследования проводилось: Найдите передаточную функцию объекта управления, используйте результат оптимизации PID, используйте метод CHR для оптимизации и уменьшите перерегулирование изображения объекта управления. Контроллер сравнивает собранные данные с эталонным значением и использует эту разницу для расчета нового входного значения, которое предназначено для приведения данных системы к эталонному значению или его поддержания.
The object of research (development) is a DC motor. The purpose of this work is to develop an automatic system through PID control for more stable and faster control of the object to achieve the desired effect. In the course of the study, it was carried out: Find the transfer function of the control object, use the result of PID optimization, use the CHR method for optimization, and reduce the overshoot of the image of the control object. The controller compares the collected data with the reference value and uses this difference to calculate a new input value, which is intended to bring the system data to or maintain the reference value.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/76180
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU1468132.pdf2,45 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.