Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77520| Title: | Управление мехатронными устройствами с использованием биоданных |
| Other Titles: | Control of mechatronic devices using biodata |
| Authors: | Коваль, Григорий Александрович Скурихина, Владислава Сергеевна Плещев, Данил Федорович Новиков, Александр Александрович Гальцева, Ольга Валерьевна |
| Keywords: | электронный ресурс; труды учёных ТПУ; управление; роботы; ЭГГ; биоданные; биоинтерфейсы; control; robot; electroencephalography; biodata; biointerfaces |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Управление мехатронными устройствами с использованием биоданных / Г. А. Коваль, В. С. Скурихина, Д. Ф. Плещев [и др.] ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет // Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности : сборник научных трудов XII Международной конференции студентов, аспирантов, молодых ученых "Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее", г. Томск, 07-10 ноября 2023 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 96-99. |
| Abstract: | Статья посвящена изучению возможностей использования биоданных для управления мехатронными устройствами на примере человекоподобного робота DARWINOP. Приведено состояние современного рынка человекоподобных роботов. Показано, что исследование и применение ЭЭГ-сигналов для управления роботами являются важным этапом в развитии робототехники и биоинтерфейсов. The article is devoted to the study of the possibilities of using biodata to control mechatronic devices on the example of a humanoid robot DARWIN-OP. The state of the modern market of humanoid robots is given. It is shown that the study and application of electroencephalography signals to control robots is an important stage in the development of robotics and biointerfaces. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77520 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2023-C47_V2_p96-99.pdf | 491,23 kB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
