Программная реализации псевдолинейного корректирующего устройства с раздельными каналами для амплитуды и фазы в промышленном управлении

Abstract

Рассматривается подход к повышению качества управления нестационарным объектом путем включения в систему автоматического регулирования псевдолинейного корректирующего устройства с раздельными каналами для амплитуды и фазы. Корректирующее устройство позволяет повышать запас устойчивости по амплитуде и по фазе независимо друг от друга и независимо от амплитуды входного сигнала. Корректирующему устройству можно придать свойство адаптивности - меняя параметры настройки корректирующего устройства, можно повысить качество управления нестационарным объектом в режиме реального времени. Приведена модель системы автоматического регулирования объектом второго порядка с ПИД-регулятором и псевдолинейным корректирующим устройством. Показан пример программной реализации псевдолинейного корректирующего устройства с раздельными каналами для амплитуды и фазы в виде функционального блока на языке FBD на платформе CoDeSys 2.3

Abstract. The paper proposes an approach to improve the quality of control for a nonstationary system by incorporating an automatic control system with a pseudolinear corrective device withseparate channels for amplitude and phase control. The corrective device enables independent adjustment of stability margins for both amplitude and phase, regardless of the input signal amplitude. The corrective device can also be adaptive, allowing real-time adjustment of its parameters to enhance con-trol quality for nonstationary systems. The paper introduces a model of the automatic control system, featuring a second-order system with a PID controller and a pseudolinear corrective device. An example of a software implementation of the pseudolinear corrective device with separate amplitude and phase channels is provided using the Function Block Diagram (FBD) language on the CoDeSys 2.3 platform