Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/82210| Title: | Разработка системы управления двигателями шагающего робота |
| Other Titles: | Development of a walking robot motor control system |
| Authors: | Манзаров, Владимир Сергеевич Поберезкин, Никита |
| Keywords: | робототехника; система управления; шагающий робот; гексапод; система подчиненного регулирования; двигатель постоянного тока; привод; трёхконтурная система управления; robotics; control system; walking robot; hexapod; subordinate control system; DC motor; drive; three-loop control system |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Манзаров, В. С. Разработка системы управления двигателями шагающего робота / Владимир Сергеевич Манзаров, Никита Иванович Поберезкин // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика. — 2024. — Т. 2, № 3. — С. 36-46. |
| Abstract: | Статья описывает моделирование и практическую реализацию трехконтурной системы управления двигателями шагающего робота с шестью дугообразными движителями. В работе также проведено исследование влияния качества идентификации математической модели на коэффициенты системы регулирования. The paper describes the modeling and practical implementation of a three-loop motor control system for a walking robot with six arc-shaped thrusters. The paper also investigates the impact of the quality of identification of the mathematical model on the coefficients of the control system |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/82210 |
| ISSN: | 2413-1830 |
| Appears in Collections: | Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| b_TPU_IndCyb-2024-v2-i3-05.pdf | 1,32 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
