Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84748| Title: | Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы |
| Authors: | Кликич, А. С. Поберезкин, Никита |
| Keywords: | робот; программное обеспечение; робототехническая платформа; робот на базе ROS |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Кликич, А. С. Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы / Кликич А. С., Поберёзкин Н. И. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-18 апреля 2024 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 547-550. |
| Abstract: | В статье рассматривается разработка программного обеспечения для образовательной робототехнической платформы с использованием ROS. Основной упор делается на управлении и передаче данных между компонентами робота. Дополнительно обсуждаются планы по дальнейшему расширению функционала для повышения универсальности и эффективности робота |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84748 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2024-C04_p547-550.pdf | 458,51 kB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
