Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84823| Title: | Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiverseObjectEnv |
| Authors: | Залогин, Н. Е. |
| Keywords: | виртуальная среда; обучение; pybullet; dqn |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Залогин, Н. Е. Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiverseObjectEnv / Залогин Н. Е. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-18 апреля 2024 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 213-218. |
| Abstract: | В исследовании сравниваются алгоритмы DQN и PPO, а также 3 модификации PPOv1, PPOv2, PPOv3 в среде KukaDiverseObjectEnv с использованием физического движка PyBullet. Результаты оцениваются по скорости обучения, стабильности и успешности решения задачи. Результаты исследования способствуют оптимизации алгоритмов обучения с подкреплением в сложных средах робототехники |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84823 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2024-C04_p213-218.pdf | 491,55 kB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
