1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132225
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorНгуен, Х. Т.ru
dc.contributor.authorФилипас, Александр Александровичru
dc.date.accessioned2025-08-22T10:01:20Z-
dc.date.available2025-08-22T10:01:20Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.citationНгуен, Х. Т. Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями / Нгуен Х. Т., Филипас А. А. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 апреля 2025 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 246-251.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/132225-
dc.description.abstractРабота посвящена разработке нового эвристического алгоритма решения обратной кинематики мобильных манипуляторов (кинематических цепей с подвижными корнями) на основе алгоритма FABRIK. Предложенный алгоритм учитывает проблемы ограничений суставов, ориентации конечного эффектора, избыточности, локальных минимумов и приоритета суставов для оптимизации затрат энергииru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2025 : сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 апреля 2025 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectуправление манипуляторомru
dc.subjectобратная кинематикаru
dc.subjectмобильный манипуляторru
dc.subjectэвристический методru
dc.subjectFABRIKen
dc.titleАлгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениямиru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage246-
local.description.lastpage251-
local.filepathconference_tpu-2025-C04_p246-251.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)681141-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2025-C04_p246-251.pdf602,26 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons