Пример псевдопараллельного выполнения трёх задач на микроконтроллере STM32F103 без использования операционной системы

Abstract

Представлен пример псевдопараллельного выполнения трёх задач на микроконтроллере STM32F103 без использования операционной системы. Описываются процессы, включающие мигание встроенным светодиодом, передачу и получение данных через последовательный интерфейс USART1 и смену частоты мигания встроенного светодиода по зажатию кнопки с обработкой дребезга контактов. Программная часть организована с использованием конечных автоматов, что позволяет достигнуть псевдомногозадачности в системе. Статья подробно рассматривает инициализацию портов ввода-вывода, настройку последовательного интерфейса USART и таймера

This article provides an example of pseudo-parallel execution of three tasks on an STM32F103 microcontroller without using an operating system. The processes are described, including flashing of the built-in LED, transmitting and re-ceiving data via the serial interface USART1 and changing the frequency of flashing of the built-in LED by pressing the button with the processing of contact rattling. The software part is organized using finite automata, which makes it possible to achieve pseudo-multitasking in the system. The article discusses in detail the initialization