Передаточные функции двигателя постоянного тока при двухканальном управлении

Abstract

Приводятся передаточные функции двигателя постоянного тока параллельно возбуждения с учетом влияния вихревых токов и потоков рассеяния при управлении по цепи возбуждения, по цепи якоря и управления при совместном питании цепей возбуждения и якоря от общего источника, а также передаточные функции по возмущающему моменту нагрузки. Потоки рассеянной каждой обмотки учитываются индуктивностью Ls, а эквивалентный контур вихревых токов, приведенный к этой обмотке, учитывается сопротивлением rк.