Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139114| Название: | Исследование качества классификации подстилающих поверхностей на основе рекуррентной нейронной сети и энергетических параметров |
| Авторы: | Кушнарев, О. Ю. Беляев, Александр Сергеевич |
| Научный руководитель: | Гончаров, Валерий Иванович |
| Ключевые слова: | мобильные роботы; фильтрация Калмана; визуальный метод; вибрационный метод; классификатор поверхностей; рекуррентная нейронная сеть; гейты |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Кушнарев, О. Ю. Исследование качества классификации подстилающих поверхностей на основе рекуррентной нейронной сети и энергетических параметров / Кушнарев О. Ю., Беляев А. С. ; науч. рук. Гончаров В. И. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 434-439. |
| Аннотация: | Предложен нейросетевой метод классификации поверхностей для роботов на основе энергетических параметров движения. Эксперименты показали, что при линейном перемещении точность достигает 98,8 % с применением фильтрации Калмана. Однако на сложных траекториях эффективность метода падает, что требует его дальнейшей адаптации к динамическим режимам |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139114 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2026-C04_p434-439.pdf | 397,87 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
