Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139147| Название: | Исследование методов предсказания движения объектов и планирования пути |
| Авторы: | Митюкова, Д. В. Сорокопудов, Н. А. |
| Научный руководитель: | Тырышкин, Александр Васильевич |
| Ключевые слова: | фильтр Калмана; мобильные роботы; симулятор Pogema; навигация; динамическая среда; планирование пути |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Митюкова, Д. В. Исследование методов предсказания движения объектов и планирования пути / Митюкова Д. В., Сорокопудов Н. А. ; науч. рук. Тырышкин А. В. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 735-738. |
| Аннотация: | В докладе рассматриваются методы планирования пути и методы избегания динамических объектов. Для планирования пути был реализован алгоритм A* |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139147 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2026-C04_p735-738.pdf | 304,83 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
