Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139157| Название: | Сравнительный анализ моделей временных рядов в задаче прогнозирования траектории шагающего робота повышенной проходимости |
| Авторы: | Манзаров, В. С. Беляев, Александр Сергеевич Поберезкин, Никита |
| Ключевые слова: | шагающий робот; гексапод; прогнозирование траектории; временные ряды; робототехнические платформы; мобильные роботы; Gazebo |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Манзаров, В. С. Сравнительный анализ моделей временных рядов в задаче прогнозирования траектории шагающего робота повышенной проходимости / Манзаров В. С., Беляев А. С., Поберезкин Н. И. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 795-800. |
| Аннотация: | В докладе рассматривается задача прогнозирования траектории шагающего робота на основе данных приводов. Используются нейросетевые модели временных рядов, обученные на данных физически корректной симуляции в Gazebo (ROS2). Проведено сравнение LSTM, GRU, TCN и Transformer по метрикам RMSE, MAE и ошибке траектории |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139157 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2026-C04_p795-800.pdf | 355,35 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
