Разработка автономной мобильной станции для квадрокоптеров «ДБ-10»

Abstract

В работе представлена разработка автономной мобильной станции для дронов - дронопорта «ДБ-10». Функциональное назначение устройства - хранение, зарядка, транспортировка квадрокоптеров, с обеспечением централизованного и автономного питания, локального и удаленного управления крышкой, доступом в отсек хранения дрона и индикацией состояний. Значительное внимание уделено программно-техническим решениям, обеспечивающим последующее добавление новых функций, таких как: локальное и удаленное управление загрузкой полетного задания, полетом дрона, его автоматической посадкой, просмотр видеопотока с дрона, мониторинг окружающей среды и др. Устройство предназначено для общеобразовательных учреждений и учитывает необходимость низких расходов на реализацию. Результатами проекта являются обеспечение автономной работы в течение более 12 часов, локальное и удаленное управление крышкой доступа во внутренний отсек дронопорта, интеграция с DJI Tello EDU [12, 13]. Проект имеет перспективы дальнейшего развития в части программной реализации дополнительных функций, мониторинга окружающей среды, использования в процедурах диагностики состояния труднодоступных объектов