Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139163| Название: | Гибридная система позиционирования для мобильных роботов с оптической коррекцией показаний одометрической системы |
| Авторы: | Сорокопудов, Н. |
| Научный руководитель: | Филипас, Александр Александрович |
| Ключевые слова: | автономная навигация; планирование пути; колесная одометрия; гибридные системы; гомогенные системы; машинное обучение |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Сорокопудов, Н. Гибридная система позиционирования для мобильных роботов с оптической коррекцией показаний одометрической системы / Сорокопудов Н. ; науч. рук. Филипас А. А. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 840-845. |
| Аннотация: | В данной работе представлена разработка и интеграция системы коррекции колесной одометрии мобильного робота на основе данных абсолютного позиционирования, получаемых от системы технического зрения с использованием ArUco-маркеров. В работе рассмотрены возможности применения других технологий для локализации, их преимущества и недостатки перед разрабатываемой системой |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139163 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2026-C04_p840-845.pdf | 366,53 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
