Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139165| Название: | Development of a walking actuator for an anthropomorphic robot |
| Авторы: | Dotti, P. Poberezkin, Nikita |
| Ключевые слова: | роботизированная нога; антропоморфный привод; человекоподобный робот; двуногая локомоция; параллельная кинематика; robotic leg; anthropomorphic actuator; humanoid robot; bipedal locomotion; parallel kinematics |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Dotti, P. Development of a walking actuator for an anthropomorphic robot / Dotti P., Poberezkin N. I. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 869-874. |
| Аннотация: | This study presents the development of a 6-DOF anthropomorphic robotic leg intended to replace workers in hazardous environments. A prototype was developed utilizing a hybrid kinematic structure - featuring a serial hip and a parallel ankle mechanism. Tests confirmed torque sufficiency, though knee speed limitations were identified for future optimization |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139165 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2026-C04_p869-874.pdf | 281,27 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
