Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/2178| Title: | Система геометрической адаптации специализированного сварочного робота |
| Authors: | Дементьев, Юрий Николаевич Князьков, Анатолий Фёдорович Князьков, С. А. |
| Keywords: | система геометрической адаптации; сварочные роботы; робототехнологические комплексы; функциональные схемы; системы управления; углы наклона; сварочные ванны; трубы; варка |
| Issue Date: | 2008 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Дементьев Ю. Н. Система геометрической адаптации специализированного сварочного робота / Ю. Н. Дементьев, А. Ф. Князьков, С. А. Князьков // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. — 2008. — Т. 312, № 4 : Энергетика. — [С. 117-119]. |
| Abstract: | Предложена система геометрической адаптации для действующего макета специализированного робототехнологического комплекса. Представлена функциональная схема системы управления углом наклона в функции пространственного положения сварочной ванны в соответствии с требуемым законом при любом диаметре трубы и скорости сварки. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/2178 |
| Appears in Collections: | Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| bulletin_tpu-2008-312-4-25.pdf | 306,99 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.