Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/26846
Название: | Анализ робастного качества систем автоматического управления с аффинной и интервальной неопределенностью коэффициентов характеристического полинома |
Авторы: | Лань, Гунбо - |
Научный руководитель: | Гайворонский, Сергей Анатольевич |
Ключевые слова: | интервальная неопределенность; аффинная неопределенность; робастное качество управления; характеристический полином; маршрутизация; ребра многограника; interval uncertainty; affine uncertainty; robust control quality; characteristic polynomial; routing; ribs polyhedra |
Дата публикации: | 2016 |
Библиографическое описание: | Лань Г. -. Анализ робастного качества систем автоматического управления с аффинной и интервальной неопределенностью коэффициентов характеристического полинома : дипломный проект / Г. -. Лань ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2016. |
Аннотация: | Выпускная квалификационная работа содержит 97 страниц, 21 рисунков, 18 таблиц, 33 источников, 16 слайдов, 1 приложения.
Ключевые слова: интервальная неопределенность, аффинная неопределенность, робастное качество управления, характеристический полином, маршрутизация, ребра многограника.
Объект исследования: система автоматического управления, имеющая интервально заданные параметры.
Цель работы – разработка методик и анализ робастного качества САУ с интервальной и аффинной неопределенностью коэффициентов характеристического полинома.
В процессе работы рассмотрены два типа коэффициентов характеристического полинома с интервальной и аффинной неопределенностью. Для каждого типа разработана методика анализа корневых показателей робастного качества. Final qualifying work contains 97 pages, 21 figures, 18 tables, 33 sources, 16 slides, 1 application. Key words: interval uncertainty, affine uncertainty, robust control quality, characteristic polynomial, routing, ribs polyhedra. The object of research: the automatic control system with interval specified parameters. In the process, we consider two types of characteristic polynomial: coefficients interval and affinity uncertainty. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/26846 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU165353.pdf | 3,97 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.