Управление объектом с запаздыванием

Abstract

Выпускная квалифицированная работа содержит 68 страниц текста, 15 рисунков, 20 таблиц, 2 приложения, 26 литературных источников. Ключевые слова: идентификация, запаздывание, регулятор Смита, настройка регуляторов, система автоматического регулирования уровня. Объектом исследования является реальная система автоматического регулирования уровня, содержащая в себе звено чистого запаздывания. Цель работы: произвести настройку контура регулирования, которая включает в себя идентификацию объекта управления, т.е. получение его основных динамических характеристик, расчет параметров регулятора Смита и применение данных настроек к системе с целью получения удовлетворительного качества регулирования уровня в емкости. В процессе выполнения работы использовалась среда разработки Codesys v2.3 для п

Graduation skilled work contains 68 pages of text, 15 figures, 20 tables, 2 appendices, 26 literary sources. Keywords: identification, delay, controller Smith, tuning controllers, automatic control system level. The object of study is a real system of automatic control of level, containing a pure delay unit. Objective: to tune the control loop, which includes the identification of the object of control or receiving its basic dynamic characteristics, the calculation of the controller parameters Smith and customizations to the system to obtain a satisfactory quality level control in the tank. During execution the work was used development environment Codesys v2.3 for programming the controller were used the languages of IEC 61131 and CFC ST, as well as the calculation of the controller para