Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29726
Title: Проектирование автоматизированного модуля радиосвязи
Authors: Веревкин, Артем Сергеевич
metadata.dc.contributor.advisor: Пякилля, Борис Иванович
Keywords: мехатроника; робототехника; радиосвязь; направленная антенна; бпла; mechatronics; robots; radio; direct antenn; UAV
Issue Date: 2016
Citation: Веревкин А. С. Проектирование автоматизированного модуля радиосвязи : дипломный проект / А. С. Веревкин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) ; науч. рук. Б. И. Пякилля. — Томск, 2016.
Abstract: Целью данной выпускной квалификационной работы является проектирование автоматизированного модуля направленной радиосвязи. Модуль предназначен для создания помехозащищенного канала связи между оператором и беспилотным летательным аппаратом. В процессе выполнения работы были достигнуты следующие цели: спроектирована электрическая принципиальная схема, выполнены чертежи механической части, разработан алгоритм работы программы контроллера а так же написана сама программа.
The purpose of this final qualifying work is the design of the automated module designed radio. The module is designed for creation of noise immunity of the communication channel between the operator and unmanned aerial vehicles. In the course of performance has been achieved the following objectives: designed electric circuit diagram made drawings of mechanical parts, the algorithm of the controller program as well as the program itself is written.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29726
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU196511.pdf668,43 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.