Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/3157
Title: | Определение настроек линейных робастных регуляторов, обеспечивающих апериодические переходные процессы в интервальных системах |
Authors: | Гайворонский, Сергей Анатольевич Суходоев, Михаил Сергеевич |
Keywords: | системы автоматического управления; регуляторы; параметры; синтез; корневые методы; интервально-заданные параметры; апериодический переходный процесс; D-разбиение; корневые показатели; показатели качества |
Issue Date: | 2010 |
Publisher: | Томский политехнический университет |
Citation: | Гайворонский С. А. Определение настроек линейных робастных регуляторов, обеспечивающих апериодические переходные процессы в интервальных системах / С. А. Гайворонский, М. С. Суходоев // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. — 2010. — Т. 316, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика. — [С. 12-15]. |
Abstract: | Определяются настройки робастных ПИ- и ПИД-регуляторов, обеспечивающих апериодический характер переходных процессов в системах при всех возможных значениях интервально-определенных параметров объекта управления. Разработанные процедуры параметрического синтеза регуляторов основаны на задании границ доминирующего вещественного корня характеристического полинома системы, разделении параметров регулятора на зависимые и свободные и применении метода D-разбиения для систем в вершинах многогранника интервальных коэффициентов полинома. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/3157 |
ISSN: | 1684-8519 |
Appears in Collections: | Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
bulletin_tpu-2010-316-5-02.pdf | 104,55 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.