Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/3173| Название: | Алгоритмы позиционирования мобильного устройства на основе данных от встроенной фотокамеры |
| Авторы: | Козырева, А. В. |
| Ключевые слова: | камеры; калибровка; изображения; особенности; алгоритмы слежения; угловые детекторы |
| Дата публикации: | 2010 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Козырева А. В. Алгоритмы позиционирования мобильного устройства на основе данных от встроенной фотокамеры / А. В. Козырева // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. — 2010. — Т. 316, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика. — [С. 83-90]. |
| Аннотация: | Изучена возможность создания программного продукта для позиционирования мобильного устройства в пространстве относительно окружающих объектов. Рассмотрены алгоритмы калибровки камеры, а также алгоритмы нахождения особенностей изображения и их дальнейшего отслеживания. Определение того, изменилось ли положение в пространстве или нет, производится путем поиска неизвестных коэффициентов в матрице вращения и векторе сдвига на основе полученных калибровочных данных и найденных особенностей. На основе результатов работы разных алгоритмов создана упрощенная техника для решения конкретных задач. Результаты ее работы показали неплохие результаты. Данные сочетания техник могут быть использованы для управления мобильными устройствами или в играх. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/3173 |
| ISSN: | 1684-8519 |
| Располагается в коллекциях: | Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| bulletin_tpu-2010-316-5-16.pdf | 279,47 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.