Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38909
Название: | Разработка системы кругового видеонаблюдения подводного необитаемого робота |
Авторы: | Федоров, Евгений Александрович |
Научный руководитель: | Гончаров, Валерий Иванович |
Ключевые слова: | следящая система; система видеонаблюдения; микроконтроллер; сервопривод; гироскоп; tracking system; video monitoring system; microcontroller; servomotor; gyroscope |
Дата публикации: | 2017 |
Библиографическое описание: | Федоров Е. А. Разработка системы кругового видеонаблюдения подводного необитаемого робота : магистерская диссертация / Е. А. Федоров ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2017. |
Аннотация: | Объектом исследования является устройство управления положением камеры посредством следящей системы. В результате исследования разработана структурная, функциональная и электрическая принципиальная схемы, собран экспериментальный образец устройства, разработан алгоритм и написан программный код работы устройства, проведено исследование на предмет улучшения характеристик системы посредством использования фильтра для нейтрализации шума на выходе датчика. An object of the research is a device for controlling the position of the camera by means of the tracking system. As a result of the study, a structural, functional and electrical schematic diagram are developed. An experimental device sample are assembled, an algorithm and a program code are developed. The research is carried out to improve the system performance by using a filter to neutralize the noise at the sensor output. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38909 |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Нет файлов, ассоциированных с этим ресурсом.
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.