Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38968
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Малышенко, Александр Максимович | ru |
dc.contributor.author | Трапп, Сергей Андреевич | ru |
dc.date.accessioned | 2017-06-02T06:34:47Z | - |
dc.date.available | 2017-06-02T06:34:47Z | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier.citation | Трапп С. А. Разработка и исследование робокара с управляемым движением по вектору силы : магистерская диссертация / С. А. Трапп ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. А. М. Малышенко. — Томск, 2017. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38968 | - |
dc.description.abstract | В данной работе изучены системы обезвешивания батарей солнечных в процессе наземного испытания их раскрытия, также разработаны алгоритмы работы робокаров, предназначенных для обезвешивания батарей солнечных, его функциональная схема и эскизы конструкции робокара. | ru |
dc.description.abstract | In this work systems for weightlessness simulation solar batteries in the process of ground testing their disclosure is stadied. Also the algorithms of robocars designed for weightlessness simulation solar batteries, its functional scheme and design construction robocar. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | робокар | ru |
dc.subject | шасси | ru |
dc.subject | конструирование | ru |
dc.subject | вектор силы | ru |
dc.subject | батарея солнечная | ru |
dc.subject | robocar | en |
dc.subject | wheel system | en |
dc.subject | design | en |
dc.subject | force vector | en |
dc.subject | solar panel | en |
dc.title | Разработка и исследование робокара с управляемым движением по вектору силы | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) | - |
local.institut | 6269 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.04.06 | - |
local.thesis.level | Магистр | ru |
local.thesis.discipline | Мехатроника и робототехника | - |
local.local-vkr-id | 214431 | - |
local.vkr-id | 20357 | - |
local.stud-group | 8ЕМ51 | - |
local.lichnost-id | 151838 | - |
local.thesis.level-id | 3 | - |
local.tutor-lichnost-id | 59162 | - |
dc.subject.udc | 007.52:531.1-047.37 | - |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU372188.pdf | 2,1 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.