1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Магистерские диссертации
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39245
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorГончаров, Валерий Ивановичru
dc.contributor.authorПровоторов, Павел Андреевичru
dc.date.accessioned2017-06-06T04:35:02Z-
dc.date.available2017-06-06T04:35:02Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationПровоторов П. А. Использование группы квадрокоптеров для обнаружения утечек и несанкционированных врезок нефтепроводов : магистерская диссертация / П. А. Провоторов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2017.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/39245-
dc.description.abstractОбъектом исследования является группа беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптер. Целью диссертационной работы является разработка способа децентрализованного управления группой автономных квадрокоптеров для мониторинга нефтегазодобывающих объектов.ru
dc.description.abstractThe object of the study is a group of unmanned aerial vehicles of the quadrocopter type. The purpose of the thesis is to develop a method for decentralized management of a group of autonomous quadrocopters for monitoring oil and gas production facilities.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectквадрокоптерru
dc.subjectдроныru
dc.subjectмультикоптерыru
dc.subjectутечкаru
dc.subjectтрубопроводru
dc.subjectquadrocopteren
dc.subjectdronesen
dc.subjectmulticoptersen
dc.subjectleaken
dc.subjectpipelineen
dc.titleИспользование группы квадрокоптеров для обнаружения утечек и несанкционированных врезок нефтепроводовru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ)-
local.institut6269-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk27.04.04-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineУправление в технических системах-
local.local-vkr-id222817-
local.vkr-id20363-
local.stud-group8АМ5Б-
local.lichnost-id151858-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id57041-
dc.subject.udc622.692.28:629.73-519-
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU381496.pdf5,78 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.