Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39245| Название: | Использование группы квадрокоптеров для обнаружения утечек и несанкционированных врезок нефтепроводов |
| Авторы: | Провоторов, Павел Андреевич |
| Научный руководитель: | Гончаров, Валерий Иванович |
| Ключевые слова: | квадрокоптер; дроны; мультикоптеры; утечка; трубопровод; quadrocopter; drones; multicopters; leak; pipeline |
| Дата публикации: | 2017 |
| Библиографическое описание: | Провоторов П. А. Использование группы квадрокоптеров для обнаружения утечек и несанкционированных врезок нефтепроводов : магистерская диссертация / П. А. Провоторов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2017. |
| Аннотация: | Объектом исследования является группа беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптер.
Целью диссертационной работы является разработка способа децентрализованного управления группой автономных квадрокоптеров для мониторинга нефтегазодобывающих объектов. The object of the study is a group of unmanned aerial vehicles of the quadrocopter type. The purpose of the thesis is to develop a method for decentralized management of a group of autonomous quadrocopters for monitoring oil and gas production facilities. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39245 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU381496.pdf | 5,78 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.