Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39245
Название: Использование группы квадрокоптеров для обнаружения утечек и несанкционированных врезок нефтепроводов
Авторы: Провоторов, Павел Андреевич
Научный руководитель: Гончаров, Валерий Иванович
Ключевые слова: квадрокоптер; дроны; мультикоптеры; утечка; трубопровод; quadrocopter; drones; multicopters; leak; pipeline
Дата публикации: 2017
Библиографическое описание: Провоторов П. А. Использование группы квадрокоптеров для обнаружения утечек и несанкционированных врезок нефтепроводов : магистерская диссертация / П. А. Провоторов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2017.
Аннотация: Объектом исследования является группа беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптер. Целью диссертационной работы является разработка способа децентрализованного управления группой автономных квадрокоптеров для мониторинга нефтегазодобывающих объектов.
The object of the study is a group of unmanned aerial vehicles of the quadrocopter type. The purpose of the thesis is to develop a method for decentralized management of a group of autonomous quadrocopters for monitoring oil and gas production facilities.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39245
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU381496.pdf5,78 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.