Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39764
Название: | Программное обеспечение управлением движения БЛА на базе микроконтроллера Arduino |
Авторы: | Чжао Юньсян |
Научный руководитель: | Кочегурова, Елена Алексеевна |
Ключевые слова: | БПЛА; микроконтроллер Arduino; NAZA; тангаж; дальнемер; UAV; microcontroller Arduino; NAZA; pitch; rangefinder |
Дата публикации: | 2017 |
Библиографическое описание: | Чжао Юньсян Программное обеспечение управлением движения БЛА на базе микроконтроллера Arduino : бакалаврская работа / Чжао Юньсян ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт социально-гуманитарных технологий (ИСГТ), Кафедра междисциплинарная (МД) ; науч. рук. Е. А. Кочегурова. — Томск, 2017. |
Аннотация: | Объектом исследования является система управления тангажом беспилотного летательного аппарата 700AL-X6
Цель работы – разработать программное обеспечение управления тангажом БПЛА на базе микроконтроллера Arduino UNO.
В ходе исследования был изучен состав, принципы и органы управления БПЛА 700AL-X6. При исследовании компонентов движения было принято решение отработать методику управления на основе компонента тангаж с использованием микроконтроллера Arduino UNO и показаний дальномера.
В результате исследования написана программа управления тангажом, обеспечивающая обмен данными между микроконтроллером и датчиком расстояния, формирование сигналов ШИМ. Также проведены натурные эксперименты по управлению полетом БПЛА.
Областью применения является лаборатория кафедры АиКС. The object of the study is a control system for the unmanned aircraft 700AL-X6 The goal of the work is to develop a pitch management software for UAVs based on the Arduino UNO microcontroller. In the course of the study, the composition, principles and controls of the UAV 700AL-X6 were studied. In the study of the components of motion, it was decided to develop a control method based on the pitch component using the Arduino UNO microcontroller and the range finder readings. As a result of the study, a pitch control program was written that provides data exchange between the microcontroller and the distance sensor, the formation of PWM signals. Also conducted in-depth experiments on flight control UAV. The field of application is the laboratory of the Department of AICS. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39764 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU393933.pdf | 2,6 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.