Программное обеспечение управлением движения БЛА на базе микроконтроллера Arduino

Abstract

Объектом исследования является система управления тангажом беспилотного летательного аппарата 700AL-X6 Цель работы – разработать программное обеспечение управления тангажом БПЛА на базе микроконтроллера Arduino UNO. В ходе исследования был изучен состав, принципы и органы управления БПЛА 700AL-X6. При исследовании компонентов движения было принято решение отработать методику управления на основе компонента тангаж с использованием микроконтроллера Arduino UNO и показаний дальномера. В результате исследования написана программа управления тангажом, обеспечивающая обмен данными между микроконтроллером и датчиком расстояния, формирование сигналов ШИМ. Также проведены натурные эксперименты по управлению полетом БПЛА. Областью применения является лаборатория кафедры АиКС.

The object of the study is a control system for the unmanned aircraft 700AL-X6 The goal of the work is to develop a pitch management software for UAVs based on the Arduino UNO microcontroller. In the course of the study, the composition, principles and controls of the UAV 700AL-X6 were studied. In the study of the components of motion, it was decided to develop a control method based on the pitch component using the Arduino UNO microcontroller and the range finder readings. As a result of the study, a pitch control program was written that provides data exchange between the microcontroller and the distance sensor, the formation of PWM signals. Also conducted in-depth experiments on flight control UAV. The field of application is the laboratory of the Department of AICS.