Исследование мехатронного устройства с торцевым кинематическим волновым редуктором

Джасем, Мохамад

Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39926

Title:	Исследование мехатронного устройства с торцевым кинематическим волновым редуктором
Authors:	Джасем, Мохамад
metadata.dc.contributor.advisor:	Крауиньш, Петр Янович
Keywords:	волновой редуктор; передаточное отношение; кинематическая схема; плавность хода; нагрузочная способность зубьев; harmonic gear drive; gear ratio; kinematic scheme; smooth running; load capacity of teeth
Issue Date:	2017
Citation:	Джасем М. Исследование мехатронного устройства с торцевым кинематическим волновым редуктором : магистерская диссертация / М. Джасем ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра технологии машиностроения и промышленной робототехники (ТМСПР) ; науч. рук. П. Я. Крауиньш. — Томск, 2017.
Abstract:	Эта работа посвящена новую систему передачи энергии, называемой зубчатым приводом с плоским колесом, которая обеспечивает высокую скорость и мощность передачи. Этот привод обеспечивает точность с гораздо меньшим пространством по сравнению с другими приводами передачи энергии. В этой работе обсуждается конструкция, принцип работы и анализ зацепления гармонического привода, характеристики сцепления зубов с его преимуществами. This work is devoted to a new power transmission system called flat-wheel harmonic gear drive, which gives the high-speed reduction & power transmission capacity. This drive provides precision with much less space as compared to other power transmission drives. This search discusses the construction, working principle, and Meshing analysis of harmonic drive, meshing characteristics of the teeth with its advantages.
URI:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39926
Appears in Collections:	Магистерские диссертации

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
TPU393058.pdf		3,54 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar