Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40185
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Тутов, Иван Андреевич | ru |
dc.contributor.author | Камышникова, Ольга Сергеевна | ru |
dc.date.accessioned | 2017-06-13T09:23:11Z | - |
dc.date.available | 2017-06-13T09:23:11Z | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier.citation | Камышникова О. С. Система автоматического управления активным магнитным подвесом : бакалаврская работа / О. С. Камышникова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. И. А. Тутов. — Томск, 2017. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40185 | - |
dc.description.abstract | Целью работы является разработка и сбор модели активного магнитного подвеса, проведения экспериментальных исследований для получения математической модели, синтез САР АМП с использованием микроконтроллера.В данном проекте была разработана система автоматического регулирования активным магнитным подвесом, была получена математическая модель объекта, выполнено моделирование переходных процессов в пакете прикладных программ MATLAB&SIMULINK для анализа САР, проведен синтез системы, настроен каскадный ПИ-регулятор. САР реализована на базе микроконтроллера STM32F3DISCOVERY с помощью среды разработки MexBIOS Development Studio. | ru |
dc.description.abstract | The purpose of the work is to develop and collect a model of active magnetic suspension, conduct experimental studies to obtain a mathematical model, synthesize automatic control system of active magnetic suspension using a microcontroller. In this project, an automatic control system was developed with an active magnetic suspension, a mathematical model of the object was obtained, application programs MATLAB & SIMULINK for the analysis of the automatic control system, a synthesis of the system, a cascaded PI controller is tuned. The automatic control system is implemented on the basis of the microcontroller STM32F3DISCOVERY using the development environment MexBIOS Development Studio. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | система автоматического управления | ru |
dc.subject | активный магнитный подвес | ru |
dc.subject | пид-регулятор | ru |
dc.subject | каскадный регулятор | ru |
dc.subject | синтез наблюдателя | ru |
dc.subject | automatic control system | en |
dc.subject | active magnetic suspension | en |
dc.subject | pid control | en |
dc.subject | cascade control | en |
dc.subject | observer design | en |
dc.title | Система автоматического управления активным магнитным подвесом | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) | - |
local.institut | 6269 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.06 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Мехатроника и робототехника | - |
local.local-vkr-id | 208260 | - |
local.vkr-id | 19887 | - |
local.stud-group | 8Е31 | - |
local.lichnost-id | 137411 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 140572 | - |
dc.subject.udc | 621.822-056.13:681.51 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU402990.pdf | 2,86 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.