Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40236
Title: Проектирование автоматизированного комплекса по сборке деревянных поддонов
Authors: Григоришин, Илья Сергеевич
metadata.dc.contributor.advisor: Леонов, Сергей Владимирович
Keywords: автоматизированный комплекс; сборка деревянных поддонов; конвейер; алгоритм управления; выбор компонентов; automated complex; assembling wooden pallets; conveyor; algorithm of control; choice of components
Issue Date: 2017
Citation: Григоришин И. С. Проектирование автоматизированного комплекса по сборке деревянных поддонов : бакалаврская работа / И. С. Григоришин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2017.
Abstract: Объект проектирования - автоматизированный комплекс по сборке деревянных поддонов. Цель работы: разработка проекта высокопроизводительного , точного и безопасного автоматизированного комплекса по сборке деревянных поддонов, включающего разработку структуры комплекса, расчет роликовых и ленточных конвейеров, передач к ним, выбор средств реализации: датчиков, контроллеров, электродвигателей, устройств сколачивания, разработку алгоритмов управления комплексом, разработку системы управления шаговым двигателем. Данная система может применяться для сборки деревянных поддонов на различных промышленных предприятиях.
A research object - automated complex for assembling wooden pallets. Operation purpose: development of a project of a high-performance, accurate and safe automated complex for assembling wooden pallets including development of structure and a system architecture, the calculation of roller and belt conveyors and gears to them, a choice of specific implementers: sensors, controllers, electric motors, devices of cramming, development of algorithms for complex control, development of a stepper motor control system. The developed system can be applied for assembling wooden pallets at different industrial enterprises.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40236
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU403131.pdf3,55 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.