Мехатронное устройство «Автономный источник гидравлической энергии»

Мухин, Дмитрий Сергеевич

Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40317

Title:	Мехатронное устройство «Автономный источник гидравлической энергии»
Authors:	Мухин, Дмитрий Сергеевич
metadata.dc.contributor.advisor:	Дерюшева, Валентина Николаевна
Keywords:	гидравлические элементы; разработка; энергия; мехатронные устройства; автономные источники; конструкции; hydraulic elements; development; energy; mechatronic devices; independent sources; design
Issue Date:	2017
Citation:	Мухин Д. С. Мехатронное устройство «Автономный источник гидравлической энергии» : магистерская диссертация / Д. С. Мухин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра технологии машиностроения и промышленной робототехники (ТМСПР) ; науч. рук. В. Н. Дерюшева. — Томск, 2017.
Abstract:	В работе исследованы математические модели шарового гидронасоса и волнового редуктора с промежуточными звеньями, выявлены закономерности изменения динамических параметров моделей и предложены рекомендации для применения и контроля параметров исследованных механизмов. А также установлено влияние редуктора на работу насоса. Mathematical models of a spherical hydraulic pump and a wave reducer with intermediate elements are studied, regularities of change of dynamic parameters of models are revealed and recommendations for application and control of parameters of the investigated mechanisms are offered. Also the effect of the gearbox on the operation of the pump is established.
URI:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40317
Appears in Collections:	Магистерские диссертации

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
TPU404901.pdf		2,1 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar