Анализ методов математического описания линейного объекта управления и синтеза линейных регуляторов

Abstract

Работа посвящена проектированию системы автоматического управления линейным объектом на основе вектора экспериментальных данных переходной характеристики. Для получения математического описания линейного объекта применяются метод наименьших квадратов и вещественный интерполяционный метод. Оценивается адекватность полученной модели. Проводится синтез линейных регуляторов, обеспечивающих в системе желаемые динамические показатели качества.

The work is devoted to the design of the automatic control system for a linear object based on the experimental data vector of the transient characteristic. To obtain a mathematical description of a linear object, the least squares method and the real interpolation method are used. The adequacy of the obtained model is estimated. The synthesis of linear regulators providing the desired dynamic quality indicators in the system is carried out.