Разработка лабораторного стенда системы автоматического регулирования температуры жидкости

Abstract

В выпускной квалификационной работе бакалавра рассматривается принцип работы лабораторного стенда с системой автоматического регулирования температуры жидкости и настройка ПИД регулятора для этой системы. ПИД регулятор программно реализован на аппаратной платформе RobotDyn UNO R3, код программы разработан в IDE Arduino. Для измерения температуры в лабораторном стенде используется темропара с преобразователем температуры max6675 и библиотека для работы с преобразователем в IDE Arduino.

In the graduate qualification work of the bachelor the working principle of the laboratory stand with the system of automatic control of the liquid temperature and the adjustment of the PID controller for this system are considered. The PID controller is programmed on the RobotDyn UNO R3 hardware platform, the program code is developed in IDE Arduino. To measure the temperature, a thermocouple with a temperature converter max6675 and a library for working with a converter in IDE Arduino are used in the laboratory stand.