Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/43234| Название: | Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot |
| Авторы: | Momot, Mikhail Viktorovich Proskokov, Andrey Vladimirovich Nesteruk, Dmitry Nikolaevich Ganiyev, M. Biktimirov, A. S. |
| Ключевые слова: | мобильные роботы; электронные приборы; позиционирование; алгоритмы; гироскопы; акселерометры; магнитометры; видеосистемы; идентификация; изображения |
| Дата публикации: | 2017 |
| Издатель: | IOP Publishing |
| Библиографическое описание: | Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot / M. V. Momot [et al.] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2017. — Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering : VIII International Scientific Practical Conference, 18–20 May 2017, Yurga, Russian Federation : [proceedings]. — [012022, 7 p.]. |
| Аннотация: | Article is devoted to the analysis of opportunities of electronic instruments, such as a gyroscope, the accelerometer, the magnetometer together, the video system of image identification and system of infrared indicators during creation of system of exact positioning of the mobile robot. Results of testing and the operating algorithms are given. Possibilities of sharing of these devices and their association in a single system are analyzed. Conclusions on development of opportunities and elimination of shortcomings of the received end-to-end system of positioning of the robot are drawn. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/43234 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| iopscience.iop.org-article-10.1088-1755-1315-221-1-012022.pdf | 731,17 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.