Мобильный лидар на базе Arduino

Чеботков, А. И.; Некрасова, М. Е.; Платонов, М. А.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/46766

Title:	Мобильный лидар на базе Arduino
Authors:	Чеботков, А. И. Некрасова, М. Е. Платонов, М. А.
Keywords:	датчики; микроконтроллеры; флуоресценция; фоторезисторы; светодиоды
Issue Date:	2017
Citation:	Чеботков А. И. Мобильный лидар на базе Arduino / А. И. Чеботков, М. Е. Некрасова, М. А. Платонов // Экология и безопасность в техносфере: современные проблемы и пути решения : сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, г. Юрга, 23-25 ноября 2017 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2017. — [С. 113-116].
Abstract:	В статье рассмотрены перспективы использования Arduino Nano и ИК-датчика препятствия в качестве мобильного лидара. Проанализированы характерные достоинства и недостатки существующих лидаров и лидара на базе микроконтроллера. Выявлена и обоснована возможность использования мобильного лидара. На основе проведенного анализа автором предлагается использование мобильного лидара для изучения качества почвы при условии, когда не нужны точные данные. The article discusses the prospects of using the Arduino Nano and the proximity sensor as a mobile lidar. The characteristic advantages and disadvantages of existing lidars and lidars based on the microcontroller are analyzed. The possibility of using a mobile lidar has been identified and justified. Based on the analysis, the author suggests using a mobile lidar to study the quality of the soil, provided that accurate data are not needed.
URI:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/46766
Appears in Collections:	Материалы конференций

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
conference_tpu-2017-C52_p113-116.pdf		677,33 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar