Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47752| Название: | Техническое зрение для системы управления сортировочного робота |
| Авторы: | Надин, Иван Сергеевич |
| Научный руководитель: | Сырямкин, Владимир Иванович |
| Ключевые слова: | компьютерное зрение; промышленный манипулятор; калибровка камеры; распознавание QR; поиск контура; computer vision; industrial manipulator; camera calibration; QR recognition; contour search |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Надин И. С. Техническое зрение для системы управления сортировочного робота : магистерская диссертация / И. С. Надин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. И. Сырямкин. — Томск, 2018. |
| Аннотация: | Разработка системы управления сортировочным роботом с применением технологии компьютерного зрения, способной без участия человек осуществлять сортировку изделий на конвейерной линии по заданным заранее признакам. Development of a control system for a sorting robot with the use of computer vision technology, which is capable, without the participation of a person, of sorting products on a conveyor line according to predetermined criteria. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47752 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU541998.pdf | 3,15 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.