1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Магистерские диссертации
Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47866
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorАрляпов, Алексей Юрьевичru
dc.contributor.authorКолпащиков, Дмитрий Юрьевичru
dc.date.accessioned2018-06-04T04:28:14Z-
dc.date.available2018-06-04T04:28:14Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationКолпащиков Д. Ю. Кинематический анализ кардиального катетера для обеспечения роботизированных миниинвазивных операций : магистерская диссертация / Д. Ю. Колпащиков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа новых производственных технологий (ИШНПТ), Отделение материаловедения (ОМ) ; науч. рук. А. Ю. Арляпов. — Томск, 2018.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/47866-
dc.description.abstractРазработка и моделирование роботизированного катетерного устройства для транспортировки специального медицинского инструмента по венозным каналам.ru
dc.description.abstractDesign and modeling of a robotic catheter device for transporting a special medical instrument through venous canals.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectпрямая кинематикаru
dc.subjectкатетерru
dc.subjectконструированиеru
dc.subjectобратная кинематикаru
dc.subjectнепрерывный роботru
dc.subjectforward kinematicsen
dc.subjectcatheteren
dc.subjectdesignen
dc.subjectinverse kinematicsen
dc.subjectcontinuum roboten
dc.titleКинематический анализ кардиального катетера для обеспечения роботизированных миниинвазивных операцийru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа новых производственных технологий (ИШНПТ)::Отделение материаловедения (ОМ)-
local.institut7870-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.04.01-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineМашиностроение-
local.local-vkr-id388878-
local.vkr-id30975-
local.stud-group8ЛМ61-
local.lichnost-id157512-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id8458-
dc.subject.udc615.472.5:611.142:531.1-047.44-
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU549533.pdf4,36 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.