Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48024
Название: | Использование робототехнических систем для контроля промысловых трубопроводов |
Авторы: | Смагин, Тимофей Игоревич |
Научный руководитель: | Рудаченко, Александр Валентинович |
Ключевые слова: | техническое состояние; робототехнические системы; методы неразрушающего контроля; промысловые трубопроводы; диагностика; technical condition; robotic system; methods of non-destructive inspection; field pipeline; diagnostic operation |
Дата публикации: | 2018 |
Библиографическое описание: | Смагин Т. И. Использование робототехнических систем для контроля промысловых трубопроводов : бакалаврская работа / Т. И. Смагин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа природных ресурсов (ИШПР), Отделение нефтегазового дела (ОНД) ; науч. рук. А. В. Рудаченко. — Томск, 2018. |
Аннотация: | Объектом исследования является техническое состояние промысловых трубопроводов. Цель работы: выбор средств для оценки текущего технического состояния промысловых трубопроводов в процессе их эксплуатации. В результате работы предложены робототехнические системы для комплексного диагностирования промысловых трубопроводов; выполнена отбраковка нефтепровода на основании технологического расчета; указаны сферы применимости робототехнических систем. The object of the study: technical condition of field pipeline. Work purpose: The choice of means for assessment the current technical condition of field pipelines during the operation. As a result of a research the robotic systems for testing field pipelines were proposed; the sorting out of pipelines on the basis of the technician calculation were carried out; the scopes of application of robotic system were pointed out. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48024 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU550350.pdf | 4,88 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.