Разработка устройства для управления углом наклона электрода в функции пространственного положения сварочной ванны

Abstract

Цель работы – исследование разработать устройство для орбитальной сварки специализированного робота, то есть разработка одной из важнейших частей сварочного робота для орбитальной сварки неповоротных стыков магистральных трубопроводов. В результате исследования было выяснено, что для адаптации угла наклона электрода при орбитальной сварке необходимо осуществление соответствия угла наклона сварочной головки условиям формирования сварочного шва, то есть осуществлять равенство определенному требуемому значению. Основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики: устройство состоит из двух параллелограммов наложенных друг на друга, образующий ромб с фиктивной вершиной, благодаря чему при изменении угла наклона остаются неизменными вылет и скорость сварки.

Purpose of research – the development of device for orbital welding of a dedicated robot, in other words, the development of one of the most important parts of welding robot for orbital welding of orbital joints of pipelines. As a result it was found out that for adaptation of work angle at the orbital welding is necessary to implement the relevant weld head work angle to the conditions of weld formation, i.e. to determine the equality to the required value. The basic constructive, technological and technical - operational characteristics: the device consists of two parallelograms superimposed on each other, forming a lozenge with fictitious root, thanks to it when the work angle changes the stickout and welding speed remains unchanged.