Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48252
Title: Разработка координатной платформы с ЧПУ для сварки и наплавки образцов
Authors: Кудинов, Дмитрий Игоревич
metadata.dc.contributor.advisor: Гордынец, Антон Сергеевич
Keywords: исследования сварочных процессов; исследовательская установка; координатная платформа; система манипулирования; кинематика H-bot; research of welding processes; research installation; coordinate platform; the manipulation system; kinematics H-bot
Issue Date: 2018
Citation: Кудинов Д. И. Разработка координатной платформы с ЧПУ для сварки и наплавки образцов : магистерская диссертация / Д. И. Кудинов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа неразрушающего контроля и безопасности (ИШНКБ), Отделение электронной инженерии (ОЭИ) ; науч. рук. А. С. Гордынец. — Томск, 2018.
Abstract: Работа посвящена разработке и изготовлению координатной платформы автоматизированной установки для исследований процессов сварки и наплавки. В ходе работы проводились расчеты деталей механической части, привода и ременной передачи системы манипулирования. Спроектированные дополнительные узлы установки, необходимые для управления координатной платформой и проведения экспериментальных испытаний всей системы. Построена трехмерная графическая модель автоматизированной исследовательской установки и ее узлов, а также испытания реального прототипа. В результате работы разработана и изготовлена автоматизированная установка для исследования процессов сварки и наплавки.
The work is devoted to the development and manufacturing of a coordinate platform of an automated installation for research of welding and surfacing processes. In the course of the work, calculations were made of the details of the mechanical part, the drive and the belt transmission of the manipulation system. Designed additional installation units necessary to manage the coordinate platform and conduct experimental tests of the entire system. A three-dimensional graphic model of an automated research facility and its assemblies was constructed, as well as a real prototype test. As a result of the work, an automated installation for the investigation of welding and surfacing processes was developed and manufactured.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48252
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU550882.pdf5,06 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.