Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48277
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Замятин, Сергей Владимирович | ru |
dc.contributor.author | Ван, Ян | ru |
dc.date.accessioned | 2018-06-08T05:08:14Z | - |
dc.date.available | 2018-06-08T05:08:14Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.citation | Ван Я. Колесный робот автосопровождения : бакалаврская работа / Я. Ван ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Школа базовой инженерной подготовки (ШБИП), Отделение русского языка (ОРЯ) ; науч. рук. С. В. Замятин. — Томск, 2018. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48277 | - |
dc.description.abstract | В работе рассмотрен процесс проектирования и сборки мобильного робота автоматического слежения на базе микроконтроллера Arduino Uno. Была подобрана материально-техническая база для реализации, изучены и внедрены алгоритмы ПИД-регулирования и широтно-импульсной модуляции. Была произведена сборка робота и апробация его работы. | ru |
dc.description.abstract | Arduino based mobile robot of automatic following design and assembling are considered. Components and devices were selected. PID-control and pulse-width modulation algorithms were studied and implemented. Final assembling and testing were provided. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | мобильный робот | ru |
dc.subject | ПИД-регулятор | ru |
dc.subject | микроконтроллер | ru |
dc.subject | управление двигателем | ru |
dc.subject | автоматическое следование | ru |
dc.subject | mobile robot | en |
dc.subject | PID-controller | en |
dc.subject | microcontroller | en |
dc.subject | DC-motor control | en |
dc.subject | automatic following | en |
dc.title | Колесный робот автосопровождения | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Школа базовой инженерной подготовки (ШБИП)::Отделение русского языка (ОРЯ) | - |
local.institut | 8028 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.04 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Автоматизация технологических процессов и производств | - |
local.local-vkr-id | 405840 | - |
local.vkr-id | 29009 | - |
local.stud-group | 158Т40 | - |
local.lichnost-id | 158387 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 20301 | - |
dc.subject.udc | 621.865.8.001.6:004.31 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU558780.pdf | 1,63 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.