Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48822| Title: | Транспортный робот с комбинированным управлением |
| Authors: | Ван, Шуан |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Казьмин, Виктор Павлович |
| Keywords: | транспортный робот; ШИ модуляция; инфракрасный датчик; технология коммуникации; протокол Bluetooth; transport robot; Pulse width modulation; infrared sensor; communication technology; Bluetooth protocol |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Ван Ш. Транспортный робот с комбинированным управлением : бакалаврская работа / Ш. Ван ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Школа базовой инженерной подготовки (ШБИП), Отделение русского языка (ОРЯ) ; науч. рук. В. П. Казьмин. — Томск, 2018. |
| Abstract: | В работе рассмотрена разработка транспортного робота с комбинированным управлением. В данной теме включаются следующие задачи:
1) изучение физических принципов действия;
2) получение навыков использования электрических компонентов;
3) создание дистанционной связи по протоколу Bluetooth;
4) комбизация двух рабочих режимов. The paper considers the development of a transport robot with combined control. The following tasks are included in this topic: 1) study of physical principles of action; 2) gaining the skills of using electrical components; 3) creation of remote communication via Bluetooth; 4) the combination of two operating modes. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48822 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU568114.pdf | 2,21 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.