Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48953| Название: | Моделирование движения подводного робота |
| Авторы: | Ван, Жэньцзе |
| Научный руководитель: | Гайворонский, Сергей Анатольевич |
| Ключевые слова: | моделирование; подводный робота; математическая модель; движение подводного робота; структурные схемы подводного робота; modeling; underwater robot; mathematical model; the movement of an underwater robot; structural diagrams of the underwater robot |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Ван Ж. Моделирование движения подводного робота : бакалаврская работа / Ж. Ван ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Школа базовой инженерной подготовки (ШБИП), Отделение русского языка (ОРЯ) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2018. |
| Аннотация: | В этой работе описываются принципы подводных роботов и параметры движения подводных роботов. Завершено создание математической модели подводного робота и моделирование в Matlab. This article describes the principles of underwater robots and the motion parameters of underwater robots. Completed the establishment of the mathematical model of the underwater robot, and the simulation design in matlab. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48953 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU569314.pdf | 1,16 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.