Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48953| Title: | Моделирование движения подводного робота |
| Authors: | Ван, Жэньцзе |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Гайворонский, Сергей Анатольевич |
| Keywords: | моделирование; подводный робота; математическая модель; движение подводного робота; структурные схемы подводного робота; modeling; underwater robot; mathematical model; the movement of an underwater robot; structural diagrams of the underwater robot |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Ван Ж. Моделирование движения подводного робота : бакалаврская работа / Ж. Ван ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Школа базовой инженерной подготовки (ШБИП), Отделение русского языка (ОРЯ) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2018. |
| Abstract: | В этой работе описываются принципы подводных роботов и параметры движения подводных роботов. Завершено создание математической модели подводного робота и моделирование в Matlab. This article describes the principles of underwater robots and the motion parameters of underwater robots. Completed the establishment of the mathematical model of the underwater robot, and the simulation design in matlab. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48953 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU569314.pdf | 1,16 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.