Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48966| Название: | Разработка системы управления платформы базирования беспилотных летательных аппаратов |
| Авторы: | Виноградов, Александр Денисович |
| Научный руководитель: | Леонов, Сергей Владимирович |
| Ключевые слова: | БПЛА-беспилотные летательные аппараты; ESP8266; Элсима М01; система управления; микроконтроллер; квадрокоптер; UAV; ESP8266; Elsyma M01; control system; microcontroller |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Виноградов А. Д. Разработка системы управления платформы базирования беспилотных летательных аппаратов : бакалаврская работа / А. Д. Виноградов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2018. |
| Аннотация: | В данной выпускной квалифицированной работе представлено проектирование системы управления платформы базирования беспилотных летательных аппаратов. Разработана электрическая схема системы управления подобраны компоненты. Спроектированы алгоритмы для Элсима М01 и ESP8266. Установлена связь по Modbus протоколу между Элсима М01 и ESP8266. Разработана конструкторская документация на электрическую схему питания и схему системы управления. In this graduated qualified work, the design of the control system for the platform of unmanned aerial vehicles is presented. The electrical scheme of the control system has been selected. Algorithms for Elsime M01 and ESP8266 are designed. A Modbus communication has been established between Elsime M01 and ESP8266. The design documentation for the electrical power scheme and the control system scheme have been developed. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48966 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU567374.pdf | 2,1 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.